BL-PA系列硬臂式助力機械手技術說明

1.       機械手參數

最大安全負載重量：50-1500kg            適應溫度：-50C

最大工作半徑：4500mm                   噪音范圍：<50分貝

最大垂直提升行程：2250mm               耗氣量：160L/h

垂直提升速度：0.05-0.5m/秒             工作氣壓：0.6-0.8Mpa

系統類型：全氣動平衡                   動力源：純凈、干燥壓縮空氣

旋轉制動軸：立柱軸和夾具軸360°旋轉, 中間軸360°旋轉(配剎車機構)

2.       機械手安裝方式

地面固定式, 地面移動式(人力, 電動), 懸掛固定式, 軌道懸掛移動式(人力, 電動)。

3.       機械手主機

助力機械手主要由三個部分組成, 機械手主機-抓取夾具-安裝結構組成。

機械手主機是實現物料(工件) 在空中無重力化浮動狀態的主體系統裝置。

抓取夾具是實現工件抓取, 配合主機無重力浮動狀態下完成物料(工件) 搬運和裝配。

助力機械手主機

a)可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。

c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

助力機械手控制系統

a）設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積，方便維修。

b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

元器件保護：

設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按行業最優標準執行，方便維修。

斷氣保護：

系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

負載指示器：

配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載，當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

防快速上下：

設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

誤操作裝置：

配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住，才可以被釋放。

自動切換空負載：

設備配套空負載自動切換（夾緊后設備自動切換為負載狀態，釋放后設備自動切換為空載狀態）。

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